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第790章 电视制导火箭研发(三),泰山黑科(3 / 6)

向评估是错的,得修正。」

方文放下望远镜,眉头紧锁,却没有半分沮丧。

30米的偏差,放在 1941年的无控火箭弹里已是堪称精准,可对他们这套电视制导系统而言,依旧是不能接受的误差。

「30米,偏右。」他沉声报出数据,他转身看向观察员,「把飞行数据弄出来,尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。」

姜文瑾立刻合上记录本,快步走到仪器旁,与项目组的研究人员一起统计数据。

随后,姜文瑾拿起步话机,与研究院的计算中心通讯。

他报出数据和需要计算带入的公式组,由计算中心那边的工作人员操作。

在泰山的大型初代计算机的运算下,得出了结果。

随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。

「问题不在舵机,也不在涡轮电机。」姜文瑾指尖点在一组计算结果上,语气笃定,「冲压电机全程供电稳定,舵机响应延迟不超过 02秒,完全在设计阈值内,信号也没有出现中断缺失。」

他反复翻看着那些计算数据,又对照着望远镜观测到的实际弹着点,拿出笔在笔记本上快速演算,片刻后擡头,声音清晰而肯定:

「是 crt显像管的视觉延迟,加上弹头摄像头广角畸变,共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时,火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标,和实际空间弹道坐标不匹配。」

方文点头,「那就改。」

他走到操作台前端,将屏幕上的准星进行调整。

这玩意竟然不是画面中的,而是贴着屏幕上的固定件。

只要调整卡扣,就能完成准星调整。

也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。

随后,方文也加入了分析。

「显像管电子束扫描有滞后,弹头镜头又是广角,边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时,以为只微调了 10度,实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化,操作员的视觉判断,天然落后于真实弹道。」

「也就是说,我们不能完全依赖屏幕上的十字标直观对准。」姜文瑾立刻跟上思路,「必须给操作手加入一套修正系数,根据射程、飞行时间、画面畸变率,提前算出补偿角度,写进火控预置参数里。」

有研究提出疑问:「可不同射程、不同风

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